1、关节头
关节面是参与组成关节的各相关骨的接触面。一般是一凸一凹互相适应，凸的叫做关节头。
2、关节窝
关节面是参与组成关节的各相关骨的接触面。一般是一凸一凹互相适应，凹的称为关节窝。
3、关节囊
关节囊是由结缔组织构成的膜囊，附着于关节的周围，密封关节腔。
4、关节腔
是由关节囊滑膜层和关节软骨共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，呈负压，对维持关节的灵活性与稳固性有一定作用。
5、关节软骨
关节软骨朝向关节腔的面甚为光滑，便于骨与骨之间的运动。软骨本身具有弹性，所以能缓冲相连骨在走、跳及其它运动时的震动和冲击。此外，软骨的弹性及其变形能力，对于增加关节活动性也略有影响。
6、滑液
滑液是由关节滑囊和腱鞘的滑液膜分泌的，含有类似粘蛋白物质的透明粘质润滑液，有润滑的作用，是人体器官组织的分泌物，起着润滑、滋润器官和排出毒素的作用。
